Standar bahasa pemrograman PLC yang disepakati yaitu:
- Ladder Diagram (LD)
- Function Block Diagram (FBD)
- Structure Text (ST)
- Instruction List (IL)
- Sequential Function Charts (SFC)
Ladder diagram (LD)
Ladder Logic atau Ladder Diagram adalah bahasa pemrograman PLC yang bersifat grafis. Ambil sebuah contoh Mesin Press (Gambar 12-6). Perangkat-perangkat input (saklar Start (S1), Limit Switch (S2), saklar stop (S3) dan catu daya untuk perangkat input, dihubungkan pada modul input PLC, sedangkan aktuator berupa kontaktor dan catu daya untuk perangkat output dihubungkan pada modul output PLC. Mesin Press akan bekerja jika ada sinyal dari input (S1 ditekan) dan tutup mesin telah menyentuh limit switch. Sinyal-sinyal input ini diproses oleh PLC melalui instruksi-instruksi program PLC (operasi logika). Hasil operasi yang berupa sinyal output akan mengaktifkan mesin press. Mesin akan berhenti bekerja jika S3 ditekan. Gambar 11.7a: menunjukkan rangkaian kontrol untuk mesin press. Komponen fisik digambarkan dengan simbol.
Kontrol Logika pada (Gambar 11.10b) akan mempunyai logika kontrol yang sama dengan Ladder Diagram Gambar 11.10c. Terminasi pada modul-modul input dan output ditandai dengan nomor terminal. Misalnya: saklar-saklar dihubungkan pada terminal 1, 2, dan 3 modul input, kontaktor dihubungkan pada terminal-terminal output. Hal ini menggambarkan bahwa: prosesor PLC dan programnya berada di antara modul input dan output.
I1 : Alamat input memori untuk saklar S1
I2 : Alamat input memori untuk saklar S2
I3 : Alamat input memori untuk saklar S3
K : Alamat output untuk Kontaktor. Jika kontaktor aktif, mesin press akan mulai bekerja
00, 01: nomor rang
Program PLC tsb diatas dalam Ladder Diagram mempunyai 2 rang, dengan instruksi input di sebelah kiri dan instruksi output di sebelah kanan. Instruksi input pada rang 00 dan 02 terdapat alamat data I1, I2 dan I3, sehingga tegangan input terminal 1,2 dan 3 akan menentukan apakah instruksi diteruskan (jika benar) atau tidak diteruskan (jika salah). Kontaktor merupakan internal memory bit yang difungsikan sebagai internal relay. Dalam PLC, jumlah virtual relay yang digunakan akan sesuai dengan jumlah instruksi untuk alamat virtual relay, dan jumlah ini dibatasi oleh ukuran memori PLC.
Diagram fungsi (function block diagram)
Program PLC seperti Ladder Diagram dapat digambarkan dalam bentuk aliran daya atau aliran sinyal dalam rang, dengan menggunakan blok-blok diagram fungsi logik (Gerbang Logik).
Pada dasarnya, terdapat 3 macam blok fungsi logik, yaitu: AND, OR dan NOT (INVERSE). Sedangkan fungsi logik lainnya dapat dibangun dengan mengkombinasikan ketiga fungsi logika dasar tsb. Tabel 12-4: menunjukkan standar simbol blok fungsi logik dasar, dan karakteristik dari masing-masing fungsi, yang ditunjukkan melalui tabel kebenaran serta ekspresi Aljabar Boolean.
Operasi dasar dan gerbang logik serta tabel kebenaran
Logik 1 dapat diartikan sebagai: aktif-nya komponen, adanya tegangan atau sinyal pada suatu terminal, aktif-nya saklar, berputarnya motor, dsb. Sedangkan Logik 0 dapat diartikan sebagai hal yang sebaliknya (Saklar tidak aktif, tidak ada tegangan, motor tidak berputar, dan seterusnya).
Pada dasarnya, terdapat 3 macam blok fungsi logik, yaitu: AND, OR dan NOT (INVERSE). Sedangkan fungsi logik lainnya dapat dibangun dengan mengkombinasikan ketiga fungsi logika dasar tsb. Tabel 12-4: menunjukkan standar simbol blok fungsi logik dasar, dan karakteristik dari masing-masing fungsi, yang ditunjukkan melalui tabel kebenaran serta ekspresi Aljabar Boolean.
Operasi dasar dan gerbang logik serta tabel kebenaran
Logik 1 dapat diartikan sebagai: aktif-nya komponen, adanya tegangan atau sinyal pada suatu terminal, aktif-nya saklar, berputarnya motor, dsb. Sedangkan Logik 0 dapat diartikan sebagai hal yang sebaliknya (Saklar tidak aktif, tidak ada tegangan, motor tidak berputar, dan seterusnya).
Implementasi Gerbang Logik, Diagram Ladder dan Diagram Waktu
Teks atau daftar instruksi
Penulisan program PLC juga dapat dilakukan dengan daftar teks atau notasi. Berikut ini adalah contoh program PLC yang ditulis sesuai dengan Standar DIN EN 61131-3, dan standar Program STEP 5 atau STEP 7 (untuk operasi dasar logik).
| PELACAKAN KERUSAKAN PERALATAN BERBASIS PLC | |
| 01. Pengenalan PLC 02. Prinsip Dasar dan Cara Kerja PLC 03. Tipe PLC 04. Bahasa Pemrograman PLC 05. Kelistrikan dan Keamanan PLC 06. Modul-Modul I/O 07. Pemeliharaan Perangkat Lunak PLC | 08. Pemeliharaan Timer 09. Pemeliharaan Pencacah (Counter) 10. Program Comparason-Convers 11. Pelacakan Kesalahan dengan BDC 12. Pemeliharaan Program Kontrol 13. Instruksi Subroutin 14. Alamat Tidak Langsung dan Indeks |
